南京安川關（guān）節（jiē）（jiē）式機器人 GP25設計

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品（pǐn）參數

自由度		6軸（zhóu）
負載（zǎi）重量		25kg
垂直（zhí）伸（shēn）長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度（dù）²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	210°/s
	U軸（上臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA